Najprv tu bola vášeň pre bicyklovanie. Potom prišla vášeň pre jeden konkrétny bicykel urobený na mieru. Táto kniha opisuje jeho zrod.

Robert Penn strávil na bicykli väčšinu života, na dvoch kolesách okrem iného obišiel celú zemeguľu. Cestovať po celom svete začal znovu, keď sa rozhodol poskladať si na mieru najlepší bicykel, aký si môže dovoliť. Výsledkom je fascinujúci a zábavný príbeh nielen jedného bicykla a jedného vášnivého cyklistu, ale aj príbeh samotnej cyklistiky – od prvých drezín bez pedálov až po súčasné bicycle, v ktorých sa zhmotlilo množstvo nenápadných, ale skvelých vynálezov.

Autor knihy s podtitulom Hľadanie šťastia na dvoch kolesách jazdí na bicykli do práce, kvôli zdraviu, na nákupy, na dovolenky, ale aj len tak pre zábavu. Na bicykli prešiel päť kontinentov, navštívil pri tom štyridsať krajín. Jeho kniha sa dočkala nadšených reakcií na oboch stranách Atlantiku, zatiaľ vyšla v desiatich jazykoch. Každá kapitola je venovaná inej časti bicykla, osobné príbehy sa v nich miešajú s deji